RANCANG BANGUN PROTOTYPE DRONE QUADCOPTER PENYEMPROT PESTISIDA OTOMATIS UNTUK PERTANIAN

BAYU SETIAWAN, 201869020010 (2022) RANCANG BANGUN PROTOTYPE DRONE QUADCOPTER PENYEMPROT PESTISIDA OTOMATIS UNTUK PERTANIAN. Sarjana thesis, Universitas Yudharta.

	Text (BAB 1.pdf) 201869020010_BAB 1.pdf Restricted to Registered users only Download (320kB) | Request a copy
	Text (BAB II.pdf) 201869020010_BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (800kB) | Request a copy
	Text (BAB III.pdf) 201869020010_BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (501kB) | Request a copy
	Text (BAB IV.pdf) 201869020010_BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (844kB) | Request a copy
	Text (BAB V.pdf) 201869020010_BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (195kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA.pdf) 201869020010_DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (190kB) | Request a copy
	Text (HALAMAN ABSTRAK.pdf) 201869020010_HALAMAN ABSTRAK.pdf Restricted to Registered users only Download (199kB) | Request a copy
	Text (HALAMAN COVER.pdf) 201869020010_HALAMAN COVER.pdf Restricted to Registered users only Download (543kB) | Request a copy
	Text (LAMPIRAN.pdf) 201869020010_LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (927kB) | Request a copy
	Text (LEMBAR BEBAS PLAGIASI.pdf) 201869020010_LEMBAR BEBAS PLAGIASI.pdf Restricted to Registered users only Download (940kB) | Request a copy

Abstract

Quadcopter yang dirancang pada penelitian ini dilengkapi dengan sebuah motor pompa yang akan mengaktifkan system penyiraman pupuk. Di masa mendatang teknologi ini layak untuk dimanfaatkan dan dikembangkan guna membantu kegiatan pertanian yang tepat guna dan efisien. Pestisida berbahaya tidak boleh terkena kulit secara langsung, terhirup atau mengenai mata. Kecelakaan akibat pestisida dialami petani terutama yang menggunakan penyemprotan secara manual pump. Untuk meminimalisir resiko penyemprotan maka dirancang quadcopter remote control khusus untuk menyemprotkan cairan pestisida pada tanaman padi. Quadcopter yang digunakan pada penelitian ini adalah jenis quadccopter tipe X dengan dimensi 30cm x 30 cm x 15 cm. Quadcopter bergerak menggunakan 4 buah baling-baling (propeller) dengan ukuran 10x4,5-inch yang dipasang pada motor brushless 1200KV. Analisis struktur rangka dilakukan untuk menguji kekuatan rangka ketika terbang dan membawa beban, dengan menggunakan metode elemen hingga dan kriteria kegagalan Von-Misses. Dalam penelitian ini, metode yang digunakan adalah metode elemen hingga. Setelah saat itu melakukan perhitung kekuatan dan elemen yang berfungsi pada quadcopter. Kemudian melakukan pemilihan bahan yang akan digunakan dalam pembuatan quadcopter dengan mempertimbangkan analisa struktur menggunakan metode elemen hingga. Dari hasil analisa yang dilakukan, didapatkan hasil desain 3D Drone quadcopter dengan panjang mesin ke mesin 600 mm, tinggi 200mm. Analisa material aluminium Hollow 2x2 pada lengan quadcopter dengan daya dorong 8,73 N mengalami equivalent stress terbesar sebesar 3,06334 MPa dengan deformasi maksimum 0,1736 mm. Sedangkan untuk material akrilik pada pelat tengah quadcopter mengalami equivalent stress terbesar 5,320 MPa .Drone pada saat penyiraman cairan pestisida melakukan take off menggunakan mode penerbangan terprogram otomatis yang diatur melalui remote Kontrol .Berdasarkan hasil pengujian dan analisa, drone dapat terbang selama 3 menit 27 detik menggunakan baterai Lipo 3S 2200 mAh ketika berat total drone adalah 1500 gram dan drone berfungsi dengan baik dalam menyemprotkan pestisida secara otomatis pada tanaman padi.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Contributors:	Contribution Contributors Email Thesis advisor Mochamad Mas'ud, ST.,MT., ㅤ UNSPECIFIED Thesis advisor -, ㅤ UNSPECIFIED
Subjects:	Teknologi & Ilmu Terapan > Ilmu Teknik dan Ilmu yang Berkaitan
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Mesin
Date Deposited:	10 Dec 2022 12:44
Last Modified:	23 Jun 2025 06:07
URI:	https://repository.yudharta.ac.id/id/eprint/5992

Actions (login required)

View Item